机器人手臂中存储的数据对于维护机器人中每个轴的编码器脉冲值非常重要。这将控制机器人的位置数据。如果机械手的电池坏了，如果主电源坏了，机械手需要重新控制。每年更换(作为预防性维护)将确保电池按要求充电和运行。
当设备没电时，机器人控制器使用的电池会存储内部内存。这包括程序，已安装的软件，系统变量，IO配置等。这些电池的故障将导致这些数据的丢失和几个小时的停机时间的恢复。另一项预防措施是定期备份控制器，每年更换电池进行预防性维护。
在长时间存储机器人时，为以后可能需要的任何数据备份控制器是很重要的。在主电源关闭之前，可以安装一个新的电池。但是，这并不总是必要的，因为如果电池耗尽，机器人的重新部署需要一些相同的步骤。
机器人系统中使用的电池类型取决于制造商和使用的类型。电池可以是简单的标准D电池或专用锂电池与品牌特定的连接器。在更换电池之前，请检查机器人的维护手册，确保你的电池是正确的。知道电池在哪里以及如何更换电池也很重要。这个程序可以在机器人维护手册中找到。
遵循机器人制造商严格的电池更换时间表，以确保您的操作运行没有重大停机时间。如果您需要进一步的帮助，或者需要购买机器人或控制器的电池，请联系FANUC, yaskawa, ABB, KUKA的认证代理工博士。
本文摘自：网络 2020-06-01